Inteligentny system nawigacji i lokalizacji dla samochodów zintegrowanych z siecią komunikacyjną lub samochodów autonomicznych wykorzystuje GPS, BDS, inercyjny system nawigacji, radar laserowy itp. w celu uzyskania informacji o położeniu i kierunku pojazdu. Obecnie główne technologie lokalizacji w inteligentnych samochodach zintegrowanych z siecią komunikacyjną to GPS, DGPS, BDS, INS oraz lokalizacja za pomocą radaru laserowego.
GPS to system radiowej nawigacji satelitarnej opracowany przez Departament Obrony Stanów Zjednoczonych. Zapewnia on precyzyjne informacje o położeniu, prędkości i czasie dla użytkowników lądowych, morskich i powietrznych na całym świecie. Jego największą zaletą jest globalne pokrycie, działanie w każdych warunkach pogodowych oraz możliwość obsługi platform o wysokiej dynamice i precyzji. System GPS składa się z trzech głównych części: satelitów, stacji kontrolnych i odbiorników.
DGPS wykorzystuje technikę różnicową w celu zapewnienia użytkownikom większej precyzji w ramach systemu GPS. System DGPS składa się z stacji referencyjnych, urządzeń do przesyłania danych oraz stacji mobilnych. Aby poprawić precyzję lokalizacji GPS, można używać różnicowego systemu GPS (DGPS) do lokalizacji pojazdów.
BDS to chiński system aktywnej trójwymiarowej nawigacji satelitarnej i komunikacji, opracowany niezależnie przez Chiny. Jest trzecim znanym systemem nawigacji satelitarnej po amerykańskim GPS i rosyjskim GLONASS. System nawigacji satelitarnej Beidou składa się z trzech części: segmentu kosmicznego, segmentu naziemnego i segmentu użytkownika.
INS to autonomiczny system nawigacji, który wykorzystuje czujniki inercyjne do pomiaru prędkości kątowej nośnika oraz w połączeniu z określonymi warunkami początkowymi oblicza w czasie rzeczywistym prędkość, położenie, postawę itp. Głównymi czujnikami inercyjnymi stosowanymi w systemach nawigacji inercyjnej są akcelerometry i żyroskopy. Systemy nawigacji inercyjnej mają dwa główne zastosowania: 1) uzupełnianie braków w sygnale GPS – w przypadku utraty sygnału GPS lub jego słabego zasięgu systemy nawigacji inercyjnej tymczasowo uzupełniają te luki, umożliwiając uzyskanie trójwymiarowej lokalizacji o wysokiej precyzji; nawet w przypadku korzystania z systemów nawigacji satelitarnej, takich jak Beidou, GPS i GLONASS, nadal istnieją obszary, które nie są objęte zasięgiem sygnału satelitarnego, dlatego samochody autonomiczne muszą być wyposażone w system nawigacji inercyjnej. 2) Współpraca z radarem laserowym – GPS+IMU zapewniają wysoką precyzję lokalizacji dla przestrzennego położenia i orientacji impulsów radaru laserowego, umożliwiając utworzenie trójwymiarowego układu współrzędnych chmur punktów radaru laserowego.
